Vinnerliste

Joda, programmert og designet flere systemer, men kun industrielt noe som gjør at prislappen går i taket! En liten steppermotor må nok gjøre jobben! Du trenger motor med encoder og muligens home-sensor/nullpunkt. Eventuelt manuell operasjon hvor du måler momentet på motoren, når momentet passerer en grense er du på null. Å ha en encoder på gjør at du kan kjøre stativet til flere posisjoner som feks 50 cm ned fra nullpunktet.. Ser det finnes et hav av forskjellige smågreier på nettet. spørs hvor heftig du skal gjøre det, men en grei løsning er å plassere motor i taket, med stropp ned på stativet. Remmen vikler seg rundt et hjul på toppen med motoren

Fått satt opp en bryter for styring av robotstøvsugeren. 🙂 Ett trykk = start med en gang To trykk = start når huset går i borte- eller nattmodus Tre trykk på hvilken som helst knapp = støvsuger kjører til søppelbøtta for å tømmes (eller for å få fylt vann og montert mopp)