Dette er et interessant prosjekt, selv om min gressplen er alt for liten til å trenge noe slikt. Ang Wifi dekning for ESP enheter har jeg nylig byttet ut ESP enheten i varmepumpene hjemme for å få stabil wifi forbindelse. Den opprinnelige typen hadde kun en bitteliten keramisk antenne, den nye typen antenne printet på kortet til ESP enheten(det jeg oppfatter som standard). Det ser ut på bildet fra i høst som du har en slik med standard antenne. Men jeg ser også at enden med antennen er montert inn mot det andre kortet og i tillegg med en annen komponent (GPS enheten) montert over. Begge deler kan redusere ytelsen på antennen.
Det finnes ESP enheter med tilkobling for ekstern antenne. Det kan trolig være en egnet løsning for din bruk. Og hvis du virkelig liker å fikle kan du modifisere en ESP enheten du har og montere ekstern antenne på den, slik det vises her: https://community.home-assistant.io/t/how-to-add-an-external-antenna-to-an-esp-board/131601