Det er mange å velge mellom. Du kan komme langt med Domoticz, OpenHAB og HomeAssistant. De er gratis (og gode!), men du betaler med tiden det tar å sette det opp.
Av andre muligheter tror jeg ikke Fibaro støtter Harmony noe særlig, det er mulig Vera gjør det. Hva du mener med "Zigbee" (som er en protokoll, ikke en controller) i denne sammenhengen er litt uklart. HomeSeer vil klare alt dette, men koster derimot noen kroner.
Bare vær klar over at Harmony-integrering ikke er instantant. Logitech, i sin fantastiske uendelige visdom, har besluttet at de kun vil tillate fullstendig API-integrering to "select partners", så vi som ikke er Amazon eller tilsvarende får ikke den direkte støtten vi hadde håpet på.