SveinHa

Noen som vil ta en dobbeltsjekk av utregningene mine fra målingene i tabellene? Klokkeslett, spenning og strøm burde jo være enkelt nok å håndtere men mine tall gir jo helt hinsides resultat i forhold til både sannsynlig resultat og 8-kanals testeren (som jeg vil anta er noenlunde riktig siden de gamle batteriene ga et fornuftig eller kanskje litt optimistisk resultat).

Reklamasjon ble blankt og arrogant avvist fra selger 2 ganger så jeg satte Ali på saken. Da fikk jeg kjapt svar at batteriene kunne returneres og jeg får refundert kjøpet inkl returfrakt. Selger har 3 dager på seg til å oppgi returadresse men jeg har en mistanke om at det ikke vil skje... og i så fall får jeg refundert kostnadene uten å returnere...

Nå har jeg kjørt 3 stk 5 år gamle 18650 celler på 2300mAh gjennom en syklus på 8-kanals testeren og de kommer opp med 2450mAh så testeren er ok nok...

#48: Start kl 09:49, slutt kl 11:24 = 1t40m=1,67t. Det skulle gi 160mA * 1,67t = 267mAh

Kjøpte nettopp 50 stk 18650 celler oppgitt til 3500mAh fra Ali og samtidig en punktsveiser og 8-kanals batteritester/lader for 18650. Har nå kjørt en auto-testsyklus på alle (opplading-utlading-opplading) med standardinnstilling og det har gitt en kapasitet på samtlige 50 celler på 1410-1474 mAh og det er jo laaaaaangt fra de oppgitte 3500 mAh. Skrev en reklamasjon der jeg la ved dokumentasjon men fikk bare et arrogant svar at alle cellene er testet i fabrikk og de er i orden og han ba meg bruke profesjonelt testutstyr. 8ch 18650 testeren: Om jeg har regnet riktig så gir en manuell utladetest med profesjonelt utstyr fra Fluke og Meterman (forhandlet av Fluke) en kapasitet ved utladestrøm 0.83A/0.26C på 220 mAh og ved utladestrøm 0.16A/0.05C på 275 mAh. Regner jeg riktig her for tallene er jo så hinsides... Loggen: Testoppsettet. Mellom krokodilleklemmene er en liten 12V lyspære:

Jeg hadde samme problemstilling med dårlig Z-Wave dekning i garasjen selv om jeg satte opp noen strategisk plasserte wallplugs for å sikre dekning. Endte opp med en RPi med ZWavejs2MQTT for det aller meste og en tilsvarende i tillegg for garasje så da har jeg 2 helt separate ZWave nettverk som begge kommuniserer med samme Mosquitto MQTT Broker. Funker helt strålende. Jeg har Zigbee2MQTT i huset også og denne har god dekning i garasjen... RPiene kunne gått på WLAN men siden jeg allerede har kablet nett i garasjen så er de også kablet. Det er alltid bedre med kablet nett om det ikke er alt for komplisert å få til...

Jeg har ingen erfaring men kanskje andre har... Jeg har stort sett brukt WD og Samsung SSDer kjøpt i Norge.

Ja, helt enig i det men mange systemer KREVER lange passord med alskens krøll og derfor endte jeg på mitt 16 tegn lange passord i håp om at det ikke trenger endres på noen år. Dette brukes kun på mine interne systemer og skulle noen klare å hacke det så er det ikke så farlig. De aller fleste av mine passord burde jeg greit klare å gjette men det krever altså noen forsøk av og til... og plutselig sitter jeg i spjeldet og tvinner vindskit... Linux hadde en gang for mange år siden en passordgenerator som produserte lesbare kompliserte passord men har ikke sett noe til den på et par tiår... Vet ikke om den eksisterer eller om den er brukende i dagens omgivelser...

Så er GPS-Trackeren kommet et godt stykke videre. En 3D printet brakett for ESP32, NEO6-GPS og antenne som passer i et tomrom i klipperen: Montert i klipperen ser det slik ut: Strømforsyning direkte fra hovedkortet slik at jeg kan resette trackeren ved å slå klipperen av/på. 24V til USB adapter og i samme slengen laget jeg en 10k/1k spenningsdeler slik at jeg får omtrentlig batterispenning rett inn i Node-RED også. Nå er vel akkurat i disse dager plenklippesesongen over men når der blir litt mer tørrvær så skal jeg slippe den utpå og teste litt mer. Akkurat nå står den i snekkerbua og sender data...

Har brukt LastPass i årevis og gått over til Bitwarden for et år siden og er helt avhengig av slike program men så er det disse gangene at en setter opp en ny PC, jobber på en annens PC, internetkafè e.l. og trenger et eller annet fra f.eks. dette forumet og plutselig sitter du i fengsel for et kvarter...

Tittelen sier vel det meste... Dette er ikke verdensbankens gullbeholdning en logger inn på så en kan vel lempe litt på sikkerheten... Nå er jo passord blitt såpass vanskelige at jeg har endt opp på 16 tegn passord med store/små bokstaver, tall og spesialtegn på alle mine interne enheter og på eksterne greier har jeg et par standard passord som samtlige modifiseres etter noen relativt faste regler (som må endres i ny og ne) så å huske alle er ikke alltid like enkelt og dermed blir der lett noen bommerter...

Fibaro Wall Plug har bare et vanlig rele til å slå på/av strømmen, akkurat samme funksjon som den vanlige lysbryteren ved siden av døren, så har vondt for å tro at den kan påvirke pæren med mindre den står og går på/av hurtig men det vil du høre... LED pærer i dag varer på ingen måte evig selv om klassiske lysdioder (ca 5mm i diameter og bare fantes i fargen rød i starten) faktisk varer tilnærmet evig.

Dumpet borti et litt uventet problem. Tenkte å redusere datamengden over WiFi/MQTT ved å ikke logge posisjon før klipperen hadde beveget seg f.eks mer enn 1 meter eller dreid mer enn 45 grader men på breddegrader mistet jeg litt for mye presisjon ved å konvertere string fra GPS til float. 2 desimaler forsvant og det ble litt i meste laget for dette bruket. Kan nok omgå problemet med litt triksing men skulle jo helst hatt double presisjon da... Quick-and-dirty løsning ble å bare logge hver femte GPRMC setning fra GPS og de ga et ganske tilfredsstillende resultat:

Ca 35 minutt med klipping (4000 gps posisjoner i loggen) med "nyeklipperen" (Ambrogio L75 Evolution fra 2013): ...med GPS piggyback: Pr. i dag sender jeg alle mottatte GPS-posisjoner inn til Node-RED men har en liten plan om å redusere slik at klipperen må bevege seg f.eks >1 meter eller endre kurs mer enn 45 grader før en ny posisjon sendes. Nå koster jo ikke datatrafikken noe men en reduksjon kan uansett være greit.

Ja, det synes jeg og. Den har støttehjul i begge ender og ser ut til å klare seg bra ut så langt.

Da var L75 Evolution oppe og går. Ser at de store pigghjulene tar godt tak i plenen så dette lover godt. Spiralklipping er langt mer presis enn det L15 klarer med sine gummihjul og svært kort akselavstand: Mer lyd enn de fleste mer moderne klippere men jeg synes nå at mekanisk leamikk skal lagt litt lyd, ikke bråke men at det høres er greit... Kniven er nok justert et par cm lavere enn på L15 som har holdt plenen i sjakk de siste ukene... Litt hektisk i dag så litt mer senere...

...og kursen dreide enda en gang... Dumpet over et par 2-hjulinger fra Ambrogio som ble overtatt for en fornuftig sum, en L75 Evolution fra 2013 og en L85 Deluxe fra 2015. 75en er oppe og går men tar ikke til seg lading, 85en er tatt av lynet men reparert uten at den er oppe og går så det blir muligens en delemaskin. Blir nok litt mekking uti neste uke...

Når en har en meget komplisert plen på 750 m2 og robotklipper uten sporing så dukker der jo fort opp behov for litt snekring på gutterommet... Har hatt meg en del turer rundt i hagen for å lete etter klipperen som har satt seg fast en eller annen plass så litt hjelp til å lete og, ikke minst, se hvilke områder som klippes er ganske greit... Nå har jeg jobbet noe tid med dette og det er på tide å dokumentere litt av prosessen i tilfelle andre vil gjøre noe lignende... 1: Skaffe kart over hagen. Her har jeg brukt kommunekart.com og "Tegn i kart" for å lage et omriss av plenen. Etter omrisset er laget lagres det til fil i kml format. For enkelhets skyld konverterer jeg denne til .geojson format i online konverteringsprogram. Pr i dag ser omrisset slik ut i kommunekart.com: .geojson filen importeres manuelt i Node-RED. Dette er jo en mer eller mindre engangs sak... 2: Innhente GPS-data og sende til MQTT. ESP32 med NEO-6 GPS koster "next to nothing" og er en grei løsning for dette bruket. Har slitt en del med Arduino-IDE så derfor havnet jeg på MicroPython denne gang. Siden jeg har 2 separate prosesser gående samtidig har jeg valgt å bruke uasyncio for multitasking. Task#1: Innhente data fra GPS og lagre posisjonsdata i fil. Task#2: På gitte intervall, pt hvert 30 sek, koble på wlan og sende data fra datafilen til MQTT broker. I hagen min er der noen wlan dødsoner og derfor nyttig å gjøre opplasting litt i rykk og napp når wlan er tilgjengelig. 3: Behandle GPS-data i Node-RED. Etterhvert som data mottas fra MQTT lagres de i et array of objects i flow-variabel og deretter tegnes det opp i en chart node. Array med data begrenses til et passende antall posisjoner, pt. 3000. Eldre data slettes automatisk. Prototype GPS-tracker: Første sporing: Node-RED: [{"id":"7b7be9e90c83eaff","type":"group","z":"c0e718067b85a8cc","name":"Lagre GPS-data","style":{"label":true},"nodes":["43d583213bfaa02f","2218191fe090798b","55b21eb55f283b61","8c73af56d7fdc323","36f55a2e222b2326","c466d510d0476f0e","93ac548a0bcda12d"],"x":24,"y":779,"w":832,"h":192},{"id":"43d583213bfaa02f","type":"mqtt in","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","name":"","topic":"Ambrogio/Robertino/pos","qos":"2","datatype":"auto-detect","broker":"6db118ed1b0c56de","nl":false,"rap":true,"rh":0,"inputs":0,"x":160,"y":830,"wires":[["2218191fe090798b","55b21eb55f283b61","36f55a2e222b2326"]]},{"id":"2218191fe090798b","type":"show-value","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","name":"","path":"","x":160,"y":880,"wires":[[]]},{"id":"55b21eb55f283b61","type":"function","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","name":"GPS Tracker position","func":"let xMax = 5.229248;\nlet xMin = 5.228394;\nlet yMax = 59.392793;\nlet yMin = 59.392350;\nconst numpos = 4000;\nlet arr = flow.get(\"Robertino\") || []\nlet arr2 = []\n//node.warn(msg.payload);\nlet data = msg.payload;\n//var temp=data.split(\",\");\nlet msg2 = {}\n//node.warn(data);\n\n// lon/lat har format ddmm.mmmmmm\nlet lat = Number(data.lat) / 100;\n//node.warn(lat)\nlet intpart = parseInt(lat);\nlet fractpart = lat - intpart;\nlat = intpart + (fractpart * 1.666667);\n//node.warn(lat)\n\nlet lon = Number(data.lon) / 100;\nintpart = parseInt(lon);\nfractpart = lon - intpart;\nlon = intpart + (fractpart * 1.666667);\n\nlet time = data.utc;\n//node.warn(lat);\n//node.warn(lon);\n\n// Ignorer verdier utenfor kartet\nif (lat < yMax && lat > yMin && lon < xMax && lon > xMin) arr.push({\"lat\": lat, \"lon\": lon, \"UTC\": time});\n\n// Remove old positions\nlet n = arr.length;\n//node.warn(n);\narr2 = arr.slice(n - numpos);\n\n//node.warn(arr);\n//node.warn(arr2);\nflow.set(\"Robertino\", arr2);\nmsg.payload = \" \";\nmsg2.topic = \"Robertino\";\nmsg2.payload = time;\nreturn [msg, msg2];","outputs":2,"timeout":0,"noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":410,"y":830,"wires":[["c466d510d0476f0e"],["8c73af56d7fdc323"]]},{"id":"8c73af56d7fdc323","type":"ui_text","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","group":"a7f439d7b1e0bbd4","order":9,"width":"8","height":"1","name":"Robertino last track","label":"{{msg.topic}} last trck","format":"<font size=6>{{msg.payload}}<font size=3> UTC","layout":"row-spread","className":"","style":false,"font":"","fontSize":16,"color":"#000000","x":740,"y":870,"wires":[]},{"id":"36f55a2e222b2326","type":"debug","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","name":"debug 180","active":true,"tosidebar":false,"console":false,"tostatus":true,"complete":"payload","targetType":"msg","statusVal":"","statusType":"counter","x":160,"y":930,"wires":[]},{"id":"c466d510d0476f0e","type":"function","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","name":"Reset delay","func":"//msg.delay = 600000;\nvar m1 = {reset:true};\nreturn [[m1,msg]];","outputs":1,"noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":610,"y":820,"wires":[["93ac548a0bcda12d"]]},{"id":"93ac548a0bcda12d","type":"delay","z":"c0e718067b85a8cc","g":"7b7be9e90c83eaff","name":"","pauseType":"delay","timeout":"2","timeoutUnits":"seconds","rate":"1","nbRateUnits":"1","rateUnits":"second","randomFirst":"1","randomLast":"5","randomUnits":"seconds","drop":false,"allowrate":false,"outputs":1,"x":770,"y":820,"wires":[["3f628673e320b6ef"]]},{"id":"6db118ed1b0c56de","type":"mqtt-broker","name":"DaleMQTT","broker":"172.16.0.94","port":"1883","clientid":"34567890","autoConnect":true,"usetls":false,"protocolVersion":"4","keepalive":"60","cleansession":false,"autoUnsubscribe":true,"birthTopic":"","birthQos":"0","birthPayload":"","birthMsg":{},"closeTopic":"","closeQos":"0","closePayload":"","closeMsg":{},"willTopic":"","willQos":"0","willPayload":"","willMsg":{},"userProps":"","sessionExpiry":""},{"id":"a7f439d7b1e0bbd4","type":"ui_group","name":"Status","tab":"55b4bf40cf1e815d","order":2,"disp":true,"width":"8","collapse":false,"className":""},{"id":"55b4bf40cf1e815d","type":"ui_tab","name":"Ambrogios","icon":"android","order":23,"disabled":false,"hidden":false},{"id":"af4caa710bbb0c2a","type":"group","z":"c0e718067b85a8cc","name":"Presenter GPS data i chart","style":{"label":true},"nodes":["8e291ee416e96572","597d06bd03195022","6969dbab26c1048b","51404847151e1696","3f628673e320b6ef"],"x":24,"y":999,"w":742,"h":112},{"id":"8e291ee416e96572","type":"inject","z":"c0e718067b85a8cc","g":"af4caa710bbb0c2a","name":"","props":[{"p":"payload"},{"p":"topic","vt":"str"}],"repeat":"","crontab":"","once":true,"onceDelay":"10","topic":"","payload":"","payloadType":"date","x":140,"y":1050,"wires":[["3f628673e320b6ef"]]},{"id":"597d06bd03195022","type":"function","z":"c0e718067b85a8cc","g":"af4caa710bbb0c2a","name":"Read temp positions & parse","func":"//let poss = flow.get(\"temp\");\nlet poss = flow.get(\"Robertino\") || []\nvar data = []\nvar data0 = []\nvar data1 = []\nvar data2 = []\nvar data3 = []\nlet j = 0;\n//for (let i in poss.data[0].attributes.positions){\n// data0.push({x: poss.data[0].attributes.positions[i].longitude,y:poss.data[0].attributes.positions[i].latitude});\nfor (let i in poss){\n if (poss[i].lat > 59 && poss[i].lon > 5) data0.push({x: poss[i].lon,y:poss[i].lat});\n// node.warn(poss.data[0].attributes.positions[i].longitude);\nj = i;\n}\n// Ta vare på siste pos for oransje markering plott (nåværende pos)\n//data2.push({x: poss.data[0].attributes.positions[0].longitude,y:poss.data[0].attributes.positions[0].latitude});\n//data2.push({x: poss.data[0].attributes.positions[1].longitude,y:poss.data[0].attributes.positions[1].latitude});\ndata2.push({x: poss[j-3].lon,y:poss[j-3].lat});\ndata2.push({x: poss[j-2].lon,y:poss[j-2].lat});\ndata2.push({x: poss[j-1].lon,y:poss[j-1].lat});\ndata2.push({x: poss[j].lon,y:poss[j].lat});\n\n// Omriss av plenen\ndata1 = flow.get(\"plen\");\n// Omriss av elendom\ndata3 = flow.get(\"eiendom\");\n\n\ndata[1] = data1; // Lawnlimits\ndata[3] = data3; // Lawnlimits\ndata[2] = data0; // Track\ndata[0] = data2; // Last track\n//node.warn(data[2]);\n\nmsg.payload = [{\n \"series\": [\"A\",\"B\",\"C\",\"D\"],\n \"xAxisID\": 'custom-x-axis',\n \"yAxisID\": 'custom-y-axis',\n \"data\": data,\n \"labels\": [\"\"]\n}]\n\nreturn msg;\n","outputs":1,"timeout":0,"noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":450,"y":1040,"wires":[["51404847151e1696"]]},{"id":"6969dbab26c1048b","type":"function","z":"c0e718067b85a8cc","g":"af4caa710bbb0c2a","name":"modify chart options","func":"/*let centX = 5.1372;//2285;\nlet xW = 0.0005;\nlet xH = 0.0005;\nlet centY = 59.2355;//3924;\nlet xMax = centX + xW;\nlet xMin = centX - xW;\nlet yMax = centY + xH;\nlet yMin = centY - xH;\n*/\nlet xMax = 5.229248;\nlet xMin = 5.228394;\nlet yMax = 59.392793;\nlet yMin = 59.392350;\n\n\nlet gridcolors = 'rgba(255, 160, 0, 0.3)'\nmsg.ui_control = {\n options: {\n legend: {\n display: false\n },\n tooltips: {\n enabled: false\n },\n scales: {\n xAxes: [{\n type: 'linear',\n id: 'custom-x-axis',\n position:'bottom',\n padding:100,\n gridLines:{\n color:gridcolors,\n zeroLineColor:'rgba(123, 113, 113, 0.75)',\n tickMarkLength:7,\n drawTicks:false\n },\n ticks: {\n fontColor:\"#ccc\",\n max: xMax,\n min: xMin,\n stepSize: 0.0001\n \n }\n }],\n yAxes: [{\n id: 'custom-y-axis',\n \n gridLines:{\n color:gridcolors,\n zeroLineColor:'red',\n tickMarkLength:5,\n drawTicks:false\n },\n ticks: {\n fontColor:\"#ccc\",\n max: yMax,\n min: yMin,\n stepSize: 0.0001\n }\n }]\n }\n }\n}\ndelete msg.payload\nreturn msg;","outputs":1,"timeout":"","noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":430,"y":1070,"wires":[["51404847151e1696"]]},{"id":"51404847151e1696","type":"ui_chart","z":"c0e718067b85a8cc","g":"af4caa710bbb0c2a","name":"Plen","group":"7ab0161dbb92ab3f","order":3,"width":"30","height":"20","label":"","chartType":"line","legend":"false","xformat":"auto","interpolate":"linear","nodata":"","dot":false,"ymin":"","ymax":"","removeOlder":"1","removeOlderPoints":"","removeOlderUnit":"3600","cutout":0,"useOneColor":false,"useUTC":false,"colors":["#ff7f00","#00ff00","#8585fa","#2ca02c","#98df8a","#d62728","#ff9896","#9467bd","#c5b0d5"],"outputs":1,"useDifferentColor":false,"className":"","x":690,"y":1040,"wires":[[]]},{"id":"3f628673e320b6ef","type":"junction","z":"c0e718067b85a8cc","g":"af4caa710bbb0c2a","x":280,"y":1050,"wires":[["597d06bd03195022","6969dbab26c1048b"]]},{"id":"7ab0161dbb92ab3f","type":"ui_group","name":"Map","tab":"55b4bf40cf1e815d","order":3,"disp":true,"width":"32","collapse":false,"className":""},{"id":"f51cf63d67a5a2e5","type":"group","z":"c0e718067b85a8cc","name":"Les geojson fil og lagre koordinater i flow.plen","style":{"label":true},"nodes":["7a8aba7d1b2233c3","c3ac6155687bd8b2","7a3a31186dd532c5","65861ab97117862e"],"x":24,"y":1139,"w":1012,"h":82},{"id":"7a8aba7d1b2233c3","type":"json","z":"c0e718067b85a8cc","g":"f51cf63d67a5a2e5","name":"","property":"payload","action":"","pretty":false,"x":670,"y":1180,"wires":[["c3ac6155687bd8b2"]]},{"id":"c3ac6155687bd8b2","type":"function","z":"c0e718067b85a8cc","g":"f51cf63d67a5a2e5","name":"Plukk ut pos fra fil og lagre i flow","func":"var plen = []\nvar eiendom = []\n\nfor (var i in msg.payload.features[0].geometry.coordinates){\n let tempobj = {x: msg.payload.features[0].geometry.coordinates[i][0] ,y: msg.payload.features[0].geometry.coordinates[i][1]};\n plen.push(tempobj);\n}\n//payload.features[1].geometry.coordinates[0][0]\n//payload.features[1].geometry.coordinates[0][9]\n//payload.features[1].geometry.coordinates[0][9][0]\n//payload.features[1].geometry.coordinates[0][9][1]\nfor (var i in msg.payload.features[1].geometry.coordinates[0]) {\n let tempobj = { x: msg.payload.features[1].geometry.coordinates[0][i][0], y: msg.payload.features[1].geometry.coordinates[0][i][1] };\n eiendom.push(tempobj);\n}\n//node.warn(plen);\nflow.set(\"plen\", plen);\nflow.set(\"eiendom\", eiendom);\nreturn msg;","outputs":1,"timeout":0,"noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":880,"y":1180,"wires":[["3f628673e320b6ef"]]},{"id":"7a3a31186dd532c5","type":"file in","z":"c0e718067b85a8cc","g":"f51cf63d67a5a2e5","name":"","filename":"/home/nodered/PlenV4Eiendom.geojson","filenameType":"str","format":"utf8","chunk":false,"sendError":false,"encoding":"none","allProps":false,"x":390,"y":1180,"wires":[["7a8aba7d1b2233c3"]]},{"id":"65861ab97117862e","type":"inject","z":"c0e718067b85a8cc","g":"f51cf63d67a5a2e5","name":"","props":[{"p":"payload"},{"p":"topic","vt":"str"}],"repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"topic":"","payload":"","payloadType":"date","x":130,"y":1180,"wires":[["7a3a31186dd532c5"]]}] uPython programmet: import ubinascii import machine from umqtt.simple import MQTTClient from machine import UART import network, utime, machine import os import uasyncio import json uart = UART(2, 9600) SSID = "WLAN-SSID" SSID_PASSWORD = "WLAN-PWD" filenum = 0 SERVER = "172.16.0.94" CLIENT_ID = ubinascii.hexlify(machine.unique_id()) TOPIC = "Ambrogio/Robertino/pos" gps_target = "$GPGGA" gps_target = gps_target.encode('ASCII') async def readAndSend(): global filenum while True: await uasyncio.sleep_ms(1000 * 30) #Run every 30 sec sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) if not sta_if.isconnected(): print('connecting to network...') sta_if.active(True) sta_if.connect(SSID, SSID_PASSWORD) while not sta_if.isconnected(): print("Attempting to connect....") await uasyncio.sleep_ms(1000) print('Connected! Network config:', sta_if.ifconfig()) mqttClient = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, keepalive=60) mqttClient.connect() print(f"Connected to MQTT Broker: {SERVER}") locfilenum = filenum # Store current filenumber filenum = filenum + 1 # New filenumber for logging filename = 'data'+str(locfilenum)+'.txt' if filename in os.listdir(): print('Found '+ filename) f = open(filename, 'r') line = f.readline() while line != "": print(filename+", MQTT:"+line.strip()) mqttClient.publish(TOPIC, str(line)) await uasyncio.sleep_ms(500) line = f.readline() print("file finished") print("Removing ", filename) os.remove(filename) mqttClient.disconnect() print("Disconnect from wlan") sta_if.disconnect() def left(s, amount): return s[:amount] async def main(): global filenum print("Cleanup old files...") # Delete all existing data files on startup for f in os.listdir(): if left(f, 4) == "data": print("Deleting: ", f) os.remove(f) print("All data files deleted.") while True: if uart.any() > 0: await uasyncio.sleep_ms(100) gps_msg = uart.readline() if len(gps_msg) >= 60: gps_type = left(gps_msg, 6) if gps_type == gps_target: utc = gps_msg[7:13] lat = gps_msg[17:27] lon = gps_msg[30:41] newmsg = {} newmsg['utc'] = utc newmsg['lat'] = lat newmsg['lon'] = lon jmsg = json.dumps(newmsg) # Create JSON object for datafile #if lat >= '5923' and lat <= '5924' and lon >= '513' and lon <= '514': filename = 'data'+str(filenum)+'.txt' print(filename+", GPS:"+jmsg) f = open(filename, 'a') f.write(jmsg) f.write("\r\n") f.close() await uasyncio.sleep_ms(200) # Start hele sulamitten event_loop = uasyncio.get_event_loop() event_loop.create_task(main()) event_loop.create_task(readAndSend()) event_loop.run_forever() ESP32 forsynes pt via USB fra en batteribank og GPS forsynes fra Vin og GND pinnene på ESP32. GPS-TX går til ESP-RX2, GPS-RX til ESP-TX2. Har sett i minst ett eksempel på nett at NEO6 GPSen forsynes fra 3.3V men spec sier at NEO6 skal ha 3.7-5V. Prøvde først med 3.3V og det virket men fikk en del mangelfulle setninger fra GPS så med 5V gikk det myyyyye bedre... Så langt ha jeg brukt en 10Ah batteribank og den holder liv i greiene i mange døgn men skal hacke meg inn på strømforsyningen i klipperen etterhvert...

Vært ute og lekt litt med prototype ESP32 GPS tracker på plenklipperen... ESP32 med NEO6 GPS. GPS blir logget til fil og hvert minutt kobles opp til wlan og laster filen opp linje for linje til MQTT. Deretter tar Node-RED over og plotter i en chartnode slik: Dette er første kjøring og selv om jeg mente å ta hensyn til wlan dødsoner så har det ikke virket så en smule fingjennomgang av uPython programmet må til. Jeg får også litt for ofte noen GPS-setninger som inneholder feil data så det må sjekkes opp i også... Men som et første forsøk så ser det bra ut, akkurat slik som tenkt før klipperen havnet i en wlan dødsone så tok den ikke opp igjen kommunikasjonen da den var ute av sonen...

Har slitt såpass mye med Arduino IDE siste året (noen bibliotek jeg enten ikke har eller har dobbelt opp av) selv etter full sletting og reinstallering at jeg så meg nødt til å bruke MicroPython på mitt siste ESP32 prosjekt... MicroPython/Thonny er nok en del mer begrenset men det funker i alle fall fint til MQTT o.l....

Morsomme disse her politikerne...: Også Enova har nemlig redusert støtteordningene til solkraft. – Vi har ikke gjort endringer som gjør det mer uattraktivt å produsere strøm selv, sier energiminister Terje Aasland. – Enova sine støtteordninger har jo gått ned? – Men den er fremdeles til stede, sier han. Aasland mener regjeringen er godt i gang med å legge til rette for solkraft. Dette her tror han ikke på selv en gang... Sakset herfra: https://www.nrk.no/vestfoldogtelemark/mdg-mener-regjeringens-solenergipolitikk-er-en-fiasko-1.17037497

Da tok denne saken en litt annen retning enn jeg hadde tenkt... igjen... L250 klipperen jeg hadde kjøpt klarte Posten å rote til slik at Finn kansellerte handelen og selger solgte til en annen i stedet... Der var en annen brukt Ambrogio klipper på Finn og den fikk jeg til en SVÆRT god pris så får vi se om Posten klarer jobben denne gang... Det ble en Ambrogio L200 Basic denne gang. Ikke på noen måte førstevalget da den ikke har GPS/GPRS men jeg har nå en liten plan om å snekre meg en ESP32-GPS-tracker slik at jeg kan holde litt øye med den... Men hvor lenge var Adam i Eva? Mens jeg skrev dette innlegget fikk jeg melding fra selger om at klipperen var forsvunnet... Andre klipperen jeg har kjøpt og ikke fått på 1 uke...

Du kan legge til og slette brukere (pinkoder) samt låse/låse opp fra Zigbee og det er vel alt... Håper de tar for seg resten av listen din, @Helgemor, så blir det bra.

Har ikke tatt i bruk HUBen, den bare "fulgte med på lasset" og vet ikke om jeg kan bruke den samtidig med Zigbee2MQTT. Ellers fant jeg raskt noen merkelige egenskaper med denne låsen:

Skiftet ut Yale v2n med en brukt Heimgard HT-SLM-2 dørlås i håp om å få litt mer pålitelig kontroll på låsen. Låsen ser i utgangspunktet helt super ut, poppet opp i Zigbee2MQTT på første forsøk og kan legge inn koder og styre låsen. Så langt alt vel... Men jeg liker å ha døren opplåst på dagtid når jeg springer ut og inn hele tiden og gjerne automatisk låsing om natten. Jeg kan jo programmere låsing i Node-RED på en enkel måte men problemet er at når jeg slår av automatisk låsing så KAN DEN IKKE låses manuelt innefra uten via zigbee. Der er en knapp på innsiden som det ville vært naturlig at låste låsen men den låser bare det innvendige håndtaket, døren er like ulåst i det utvendige håndtaket. Jeg ser et poeng i å låse det innvendige håndtaket som barne/hundesikring men det blir en litt sær funksjon i forhold til å kunne låse døren på begge sider. Det utvendige håndtaket kan jo låses utenfra men det hjelper ikke når jeg er inne... Det blir i overkant dumt å sette opp en egen fjernkontroll via Node-RED kun for å låse døren men det er det jeg må gjøre pr. i dag. Automatisk låsing kan oppheves for en time ved å holde knappen på innsiden inne i 15 sekund. Så lang tid er for en funksjon som bare sjelden skal brukes... Et kort trykk burde låse døren fra begge siden i mitt hode. Har jeg misforstått noe vesentlig her eller har låsen blitt konstruert på en veeeeeeldig sen lørdagskveld?