Tja, jeg fulgte i hovedsak guiden til @aleks:
I MQTT Client appen har jeg en "subscribe" på "tablet/kjokken/#".
Har deretter laget "Profiles" i Tasker som trigger på MQTT-client med "varmessage" f.eks "cam" og "vartopic" som "command" (har da en profile for hver "command" jeg ønsker å trigge på, endrer da bare til forskjellige "varmessage").
I mcsMQTT, tok jeg "edit/add" i config-menyen og skrev inn "sub" som "tablet/kjokken/command".
Her kan man legge til knapper for de forskjellige kommandoene, men jeg sliter litt med å få det til å funke, så foreløpig bruker jeg bare en "text":
Så skriver jeg f.eks "cam" her og trykker "submit":
Det trigger da Tasker Profile jeg har satt opp til å trigge - i dette tilfellet en 15 sekunders overlay av RTSP-strømmen fra kameraet ved inngangen.