Som første steg i å automatisere hjemmet, tenkte den late delen av meg at robotstøvsuger var tingen. Som utdannet automatiker uten noen tidligere erfaring med støvsugerne skjønte jeg allikevel at det var mange skjær i sjøen, og at en slik enkel oppgave kan være svært utfordrende for en AI.
Valget falt derfor på den tunge testvinneren fra anerkjente iRobot, Roomba 980.
Etter SÅ mange år med roboter i hjemmet, tenkte jeg at de fleste barnesykdommer må være luket ut allerede - Men jeg kjøpte roboten på Lørdag, og var i dag for å levere den tilbake. Jeg har slitt mer enn jeg kunne tenkt meg for å få dette til å gå.
Før støvsuging rydder jeg og legger så til rette for at støvsugeren skal kunne gå problemfritt. Vanlig gulvareal rubdt møbler, rundt hjørner og under møbler som sofa og skap går helt fint - Men gud bedre som den sliter med gulvmatter og dørterskler.
Den bråker for mye og er for treg til å støvsuge når man er hjemme og våken, så den ble kjør enten på nattmorgenen eller mens vi var ute. Den har enda ikke fullført en vaskejobb uten problemer. Jeg finner den fastkjørt på dørtersklene, eller i gulvmatten.
Dørterkslene er 1.5cm, og gulvmattene er kort / halvlang floss.
Er virkelig ikke feltet kommet lengere?
Finnes det bedre roboter, eller må jeg høvle ned terkslene, og leve uten gulvmatter?
Sant skal sies at roboten satt seg kun fast på terkslene i«utforskingsmodus», mens den tegner opp kartet. Hvis den allerede har kommet seg ut i yttergangen har den ingen problemer med å komme seg tilbake.